在本作中，可招募的NPC分为4种：
①普通队友：在任务中会和加入队伍和我们一起行动（受声誉影响）。
②雇佣兵：可在酒吧内招募雇佣兵，通常需要花费100美元左右。
③生死之友：达成一定的前置条件后，部分NPC会变为生死之友。
④特殊队友和上次旅途的主角。
注：队伍中最多只能有3个人（我们操控的主角＋其他2名队友）。
普通队友和雇佣兵
在游戏前期即可招募普通同伴和雇佣兵。例如，在赏金猎人旅途中，完成第一个主线目标后回到椋镇，此时一个叫做“蒙蒂·克莱斯帕”（名字可能会不一样）的NPC会出现并和我们交谈，此时可以将其招募为队友。
之后前往酒吧，在这里可以花钱招募一些雇佣兵。
招募队友/雇佣兵后，和其交谈就能够打开对方的背包，我们可以将武器、装备等交给他，同时还能更换他当前使用的武器。除此之外，我们还能将不太重要的东西都扔给队友，让他帮忙拿东西。
打开世界地图，将指针悬停到位置图标上就可以查看此处能够招募的NPC了。
普通队友和雇佣兵的区别：
普通队友会直接加入队伍（不需要付钱），在主线流程中遇到他们之后，就可以选择将其纳入队伍，当然前提是我们的声誉足够高。
招募雇佣兵需要花钱，而且在我们完成了任务后，这些雇佣兵还有可能直接离开队伍。另外还需要注意的是，雇佣兵的生命值通常都比较低。
生死之友
达成一定的前置条件后，部分NPC才会变为生死之友：
一些NPC会发布支线任务（通常都是找到某件东西或救出某个人），完成任务后，这些NPC就会成为我们的生死之友。
在坑道中探索时会随机遇到一些被困住的NPC，将他们救出来后，这些人也会变为生死之友。举个例子，格林伍德养殖场的地下室里有一名濒死的帮派成员，给他一条绷带，然后这名帮派成员就会变为生死之友。
和我们一同旅行过较长时间的队友也有可能变为生死之友。
在战斗中，如果我们的血量过低，那么会随机出现一名生死之友协助我方战斗。如果这个生死之友不小心战死了，那么我们还能搜刮他身上的战利品。
特殊队友
特殊队友和普通队友的区别：
名字：一些雇佣兵的名字是系统随机生成的，每个玩家遇到的人都可能不一样。
状态：通常情况下，特殊队友的生命值更高。
招募方法：特殊队友要么是主线任务的一部分，要么就会出现在坑道中。
赏金猎人旅途
奥布莱特治安官是赏金猎人旅途中的一名重要NPC。在冲渊矿洞中找到“小灵士”后，把他纳入队伍里，然后继续推进主线，来到奥布莱特聚落的避难所，在里面可以看到正在吃人的奥布莱特治安官，原来她是一名塞壬。交谈过后，【芙萝拉·奥布莱特】会加入我们的队伍。
注：在猪人旅途中，奥布莱特治安官会对我们充满敌意（即使已经招募了赏金猎人也一样），所以最好不要靠近她。
猪人旅途
在猪人旅途中，猪人乔会给我们发一封中继报文，此时找到猪人乔就能够接取支线任务“吟游诗人的交易”，前往满地矿，消灭深处的魅影后，回去交任务，然后【猪人乔】就会加入我们的队伍，他的生命值超过400，战斗能力也很强。
注：如果想要招募猪人乔的话，记得提前解雇一名队友并留出空位，如果在猪人乔面前解雇队友的话，那么这名队友和猪人乔会直接打起来。
守护者旅途
在地图上移动时，有概率触发随机事件，此时可以再次遇到猪人乔，帮他解围后可以将其招募为队友。
注：如果解雇了猪人乔，之后又想重新招募它，那么打开地图找到它的人物图标后过去即可。
守护者旅途开始后，一个叫做“赤烈雷鸟”的NPC会加入队伍，当我们回到故乡时，他又会立刻脱离队伍。
继续推进主线，发现奥忘大多遗忘的金矿后，他又会出现并要求入队。不管此时有没有招募他，等之后我们进入金矿时，赤烈雷鸟会变为敌对状态并立刻朝我们发动攻击。
上一次旅途的主角
进入新的旅途后，就可以招募上一次旅途的主角了（例如在猪人旅途中招募赏金猎人、在守护者旅途中招募猪人等等），然后与其交谈就能拿回在上一次旅途中收集的尼普遗物、黄金王牌和各种钥匙（梦巫旅途除外）。
例如，在猪人旅途中，完成雪松洼地的任务后，在地图上四处移动一下，遭遇随机事件并遇到“埃塞克斯·马斯特”，和他谈谈幻觉的事。
然后来到地图西南角的贝尔聚落，找到上一次旅途的主角赏金猎人“简·贝尔”，和她聊聊印记和幻觉的事，然后就可以将其招募进队伍了。
打开世界地图后四处查看一下，上一次旅途的主角的所在位置会有金色标记，很好辨认。
赏金猎人位于贝尔聚落，猪人位于恐惧滩涂，守护者位于勃发地，狼人位于赦罪祭厅，直接前往寻找即可。
和普通同伴类似，我们可以查看这些主角的背包并更换他们的装备和武器。
通关旅途后，这一主角的技能会被锁定无法更改，之后再招募时，他们也只会使用之前已经解锁的技能。
之前解锁的所有特长都会继承至下一次旅途。推荐先将“团队领袖”点满，这个特长可以增加角色的生命值上限，非常实用。
如果先前的主角战死了，那么他就会永久消失，再也找不到了。
在梦巫旅途中，我们需要和所有4名先前旅途的主角打交道，这里就不剧透了，大家自行体验游戏即可。但需要注意的是，在梦巫旅途中无法获取之前尚未使用的尼普遗物和混沌王牌，因此在狼人旅途中一定要把这两样东西都用出去。