访飞船大脑设计者:飞船工程组的日常工作状态是什么样？他们有多忙？

飞船工程组的日常工作状态（航天五院502所供图）

他们是我国11艘神舟飞船、1艘货运飞船GNC系统的缔造者，从成千上万的信息流和代码中“抽丝剥茧”，让太空漫步、太空之吻一步步变成现实。

从无到有，确保飞船安全回家

GNC，是制导导航与控制的英文缩写，相当于飞船的“眼睛”和“大脑”。它负责飞船飞行全过程的姿态和轨道控制以及在轨太阳帆板控制。也就是说，飞船如何运动、如何返回是由GNC决定的。

1994年，飞船工程组初成立时，只有美国和俄罗斯掌握飞船GNC技术。

“可以说，从无到有是靠人和时间堆砌起来的。”据参与了11艘神舟飞船GNC系统研制的班组产品保证经理李婷介绍，当时的计算机落后，大部分计算和数据判读需要人工完成，当时已50多岁的原班组长王南华带领十几个组员不分昼夜地做设计、计算、测试。“已经到了痴迷的程度。他们曾经半年时间吃住在单位，即便后来到了发射场，还在编写控制软件。”

终于，在继承我国返回式卫星控制系统成熟技术的基础上，该班组拿出了我国第一个具有制导、导航和控制全部功能的GNC系统，并且能够做到“一重故障正常，两重故障安全”，确保航天员的安全。

为了让航天员从太空“回家”时能够更有方向感，飞船落点更精准，在型号领导及专家的带领下，班组成员在飞船的姿态确定与返回再入控制技术上下了大功夫，先后突破了多项新技术，如在轨姿态对准技术、返回再入自适应制导技术等，保证了飞船具备多种条件下安全准确返回的能力。同时，班组还从技术总体角度突破了高可靠三级容错控制计算机、大规模嵌入式GNC 软件、具有消隐功能的新型红外地球敏感器等关键产品和技术，设计并开发了全面的地面验证系统。最终，神舟五号落地时“打靶中了十环”。

从有到强，操控飞船“万里穿针”